循环加工编程技巧

介绍了几种循环车削加工工艺如锥体、球体等数控编程技巧。     

开环机构末杆自由度的对偶矢量解法

运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目，从而给出一种求解末杆自由度的方法     

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。     

直升机非线性的稳定性分析

建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。     

基于反馈的振荡器注频锁相研究

注频锁相技术是非线性有源阵列天线的关键技术之一,论文提出了一种带反馈的振荡器注频锁相闭环结构。与开环结构相比,该电路能够提高锁频带宽,可用来构成非线性有源天线阵。仿真结果表明该电路相噪低,具有更宽的锁相带宽。     

电流滞环控制的三相馈能式电子负载仿真研究

论述了一种用于航空发电机测试用的三相馈能式电子负载功率拓扑方案及其电流控制策略。首次将三相馈能式拓扑方案应用于航空发电机测试负载，这种馈能式电子负载采用电流滞环PWM技术，可实现功率因数无级调节，既可模拟阻性、容性、感性等各种航空发电机负载形式，又能通过三相逆变器将发电机发出的电能以功率因数1回馈给电网，这样降低了设备的功耗，缩小了设备的体积。建立了系统d-q模型。对系统方案进行了理论论证。并给出了Matlab仿真结果。     

实际闭式燃气轮机回热循环热力参数数值分析

用有限时间热力学方法分析实际循环性能，计入工质与高、低温热源间换热器和回热器的热阻损失和压气机、涡轮机中的不可逆压缩、膨胀损失，导出变温热源不可逆闭式燃气轮机回热循环的功率输出和热效率与循环压比间的解析式，给出了详细的数值算例说明各项损失对循环参数的影响特点。计算与分析表明，回热对循环功率输出有影响，高、低温侧换热器和回热器的有效度之间存在最佳匹配。     

数字式频率与波形合成技术及其应用

介绍了实现变频陀螺电源高频率稳定度和高输出波形精度的关键技术——数字式频率合成技术和数字式波形合成技术——的原理 ,并给出了设计电路和测试指标。     

某型涡扇发动机振荡现象分析

在试车时,某型涡扇发动机经常发生高转速下的振荡现象。运用小波变换的方法,对比各信号突变点的时序,发现控制器是发动机发生振荡的原因;发生振荡时,发动机同时在加速控制回路和转速控制回路中运行,转速回路的切入切出通过微分环节将脉冲信号引入了回路,从而使发动机产生了振荡。     

飞机执行器故障诊断方法研究

故障诊断是容错控制技术的基础,本文采用了一种独特的辨识算法,通过对系统开环增益的辨识而确定控制系统执行器的工作状态。仿真结果表明,该算法可以快速、有效地确定出当前执行器的工作状态。经过进一步的改进,该算法还可以应用于控制系统其他参数的故障诊断。